Bepflanzung mit GPS und LED-Anzeige
Die Scheibenpflanzmaschinen sind seit Jahren mit einem hydraulischen Antrieb ausgestattet. Dabei muss die Pflanze an einer festen Markierung auf der Pflanzscheibe eingesetzt werden. Aber auch dieser Antrieb hat seine Grenzen. So ist es nicht immer möglich, eine dichte Verbindung auf dem Beet herzustellen, und diese hydraulische Steuerung hat Grenzen in Bezug auf die Abstandsgenauigkeit.
Seit 2015 ist daher eine elektrohydraulische Steuerung verfügbar. Diese Steuerung überwacht die Drehzahl der Scheibe und fängt Abweichungen von der hydraulischen Steuerung ab. Dies kommt der Streckenpräzision zugute. Seit kurzem ist es möglich, diese Elektrohydraulik mit dem RTK-GPS-System zu verbinden. Diese Kombination bietet eine noch höhere Genauigkeit hinsichtlich des Pflanzabstands. Außerdem ist es möglich, sowohl auf dem Beet als auch auf dem gesamten Feld eine enge Verbindung herzustellen.
Die Pflanzenmarkierungen auf dem Pflanzenteller verschwinden und werden durch einen LED-Anzeigestreifen ersetzt. Dieser Streifen ist bündig an der Pflanzenscheibe angebracht und verläuft mit der Krümmung der Pflanzenscheibe. Auf diesem Streifen leuchten die LEDs nacheinander auf. Dies geschieht mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit wie die Pflanzenscheibe. Dies geschieht mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit wie die Pflanzenscheibe. Die LED-Anzeigen leuchten sozusagen an einer festen Position auf der Pflanzscheibe auf. Es ist beabsichtigt, die Pflanze an dieser Position einzusetzen.
Damit diese Steuerung funktioniert, ist jedoch ein RTK-GPS in Kombination mit einem Gittermodul erforderlich. Diese Steuerung wurde mit den GPS-Systemen Ag Leader, Raven und Trimble getestet. Das RTK (Echtzeit-Kinematik) korrigiert den GPS-Empfänger des Traktors automatisch mit einer festen Basisstation (BASE) auf dem Feld. Dadurch wird eine Genauigkeit von 2,5 cm erreicht.
Die Pflanzentfernung wird sowohl am GPS-Modul als auch an der Pflanzmaschine eingestellt. Zu jedem Synchronisationszeitpunkt leuchtet die LED kurz in einer anderen Farbe auf. Dies ist ein Zeichen für die Pflanzmaschinen, dass das GPS noch ordnungsgemäß funktioniert. Wenn das GPS-Modul nicht aktiviert ist oder wenn ein schlechtes GPS-Signal erkennbar ist, ist dies eine sofortige Warnung an die Pflanzmaschinen, einzugreifen und sicherzustellen, dass die Einstellung korrekt ist.
